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工業機器人

數控機床加工生產線

發布時間: 2016-11-19 23:04 

 



     1. 設備整體由四套三軸桁架系統、多條上下料輥道、多條不銹鋼鏈板輸送系統、清洗系統、主控系統構成,其中三軸桁架系統通過X軸方向移動實現對不同機床上下料,通過Z周方向移動實現對單臺機床的上下料,通過Y軸方向移動實現沿機床卡盤軸線方向移動及工件與卡盤底邊的找正。

    2、動力上下料輥道機不銹鋼輸送線通過網口/串口與主控系統和相應的桁架系統連接,上下料輥道各一條,可以分別儲存兩種不同的產品,通過主控系統控制通過桁架機械手分別給相應的機床上下料。

   3、2種工件分別由輸送線輸送至******臺三軸桁架機械手。

          1.    通過X、Y、Z三軸行走機構,攜帶工件在機床上方移動,并從機床上方進入機床,將工件放到機床的卡盤中,卡盤夾緊工件后三軸桁架機械手打開,移出機床。

         2.    ******臺機床加工單面完成后,三軸桁架機械手進入機床取出工件,夾爪旋轉180°將工件放入再次機床粗車。其他2-6臺機床加工工作原理相同

         3.    兩面粗車完成后桁架將工件取出并放入相應的料道。另外精車兩臺桁架工作原理相同

         4.    機床夾具與控制系統連接控制,機床上方門采用氣缸推送,自動開關;

         5.    機床夾具鐵屑處理采用壓力吹氣,見圖


 

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