1. 設備整體由四套三軸桁架系統、多條上下料輥道、多條不銹鋼鏈板輸送系統、清洗系統、主控系統構成，其中三軸桁架系統通過X軸方向移動實現對不同機床上下料，通過Z周方向移動實現對單臺機床的上下料，通過Y軸方向移動實現沿機床卡盤軸線方向移動及工件與卡盤底邊的找正。

    2、動力上下料輥道機不銹鋼輸送線通過網口/串口與主控系統和相應的桁架系統連接，上下料輥道各一條，可以分別儲存兩種不同的產品，通過主控系統控制通過桁架機械手分別給相應的機床上下料。

   3、2種工件分別由輸送線輸送至******臺三軸桁架機械手。

          1.    通過X、Y、Z三軸行走機構，攜帶工件在機床上方移動，并從機床上方進入機床，將工件放到機床的卡盤中，卡盤夾緊工件后三軸桁架機械手打開，移出機床。

         2.    ******臺機床加工單面完成后，三軸桁架機械手進入機床取出工件，夾爪旋轉180°將工件放入再次機床粗車。其他2-6臺機床加工工作原理相同

         3.    兩面粗車完成后桁架將工件取出并放入相應的料道。另外精車兩臺桁架工作原理相同

         4.    機床夾具與控制系統連接控制，機床上方門采用氣缸推送，自動開關；

         5.    機床夾具鐵屑處理采用壓力吹氣，見圖