LESTA機器人無需編程，由噴涂工直接拖動機械臂施教一次，即可完整記錄噴涂軌跡并自動噴涂相同工件；任何不同的工件只需一次施教。

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      它是一對由激光傳感器組成的光柵。它能撲捉輸送機帶過光柵的任何工件的形狀。光柵的上
下擺動提高了系統辨別的清晰度。通過了智能軟件來分析傳感器反饋的信息，系統能夠確定
工件的形狀、尺寸和在輸送機上的位置
?   噴涂是在工件的垂直面進行的，系統要求工件相對水平面的角度不超過20度。
?   根據分析出來的工件信息，系統自動生成噴涂程序，條件是操作員必須先確定噴涂配方的代
碼。配方與代碼是操作員提前做好的。
?    相同形貌的工件配方代碼是一樣的，如：門窗
、實木門、標準窗和英式窗。
?   系統的編程員把以下信息和配方代碼結合起來
  ：工件的噴涂軌跡、噴槍的調控參數、噴涂參數等等。
? 掃描系統可以安裝在工件上線點和噴涂室之間。掃描系統的控制柜必須安裝在工件上線點，
這樣操作員可以在懸掛工件時選擇該工件相對的配方代碼。